Robot kamera (CCTV) kullanılarak boş boru ve kanallar, Sonar ve Lazer Kamera Sistemleri kullanılarak rusubat ve su dolu boru ve kanallar görüntülenebilmekte ve çeşitli tekniklerle boru kalınlığı, kanal çökmesi, çeper esnemesi, vb. bozulmalar üç boyutlu olarak tespit edilmektedir. Aynı sistemler GIS uygulamaları için de kullanılmaktadır